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Freiburger Roboter-Fußballer sind wieder Weltmeister

Bei der WM in Seattle hat das Team seinen Titelgewinn vom vergangenen Jahr erfolgreich verteidigt

Freiburg, 14.08.2001

"CS Freiburg", das Team der Fakultät für Angewandte Wissenschaften der Albert-Ludwigs-Universität, hat den RoboCup 2001 gewonnen. Mit 1:0 besiegten die Roboter-Fußballer Sepp, Otto, Jupp und Franz im Finale ihre japanischen Konkurrenten. Im vergangenen Jahr waren die von Freiburger Wissenschaftlern um Professor Dr. Bernhard Nebel entwickelten Maschinen Weltmeister in Melbourne geworden und bereits 1998 hatte CS Freiburg die WM in Paris in der F2000-Liga für sich entschieden.

In Zusammenarbeit mit der Firma SICK AG aus Waldkirch, die Mitträger des Teams ist, wurde die Hardware der Roboter bei den Vorbereitungen zur WM völlig überarbeitet. Beispielsweise um das Ballgefühl der Spieler, an denen Laptops mit der an der Freiburger Universität entwickelten Software befestigt sind, zu verbessern. Auch die Bildverarbeitung sowie die Motorsteuerung wurden rundum erneuert. So bekam zum Beispiel Tormann Sepp ein zweites Auge. Zusammen mit den schon existierenden Fähigkeiten im Bereich der Wahrnehmung und des Mannschaftsspiels war so eine spielstarke Mannschaft entstanden, weshalb die Freiburger Wissenschaftler bereits mit großen Hoffnungen nach Seattle gereist waren und nun unter den 111 Mannschaften aus 23 Ländern die fünfte Roboter-WM für sich entscheiden konnten. Ein Preisgeld erhielten die Roboter und ihre acht Trainer nicht, wohl aber einen WM-Pokal. Ziel dieses Wettbewerbs, bei dem die Roboter ohne menschliche Einflussnahme nach Fußballregeln gegeneinander spielen, ist der Vergleich und die Weiterentwicklung von Techniken in der Informatik, der Künstlichen Intelligenz und der Robotik.


Kontakt:
Prof. Dr. Bernhard Nebel
Lehrstuhl für Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
Institut für Informatik
Albert-Ludwigs-Universität
Georges-Köhler-Allee, Geb. 52
79110 Freiburg
Telefon: 0761/203-8221
Fax: -8222
nebel@informatik.uni-freiburg.de

www.informatik.uni-freiburg.de/~robocup/
www.robocup.org
www.cs.cmu.edu/~robocup2001/

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