Benimmunterricht für Roboter

• Roboter in der Fußgängerzone

Geplant ist, mobile Roboter der eingebundenen Forscherteams durch städtische Lebensräume wie Einkaufszentren, Parks und Fußgängerzonen zu schicken, in denen sie sich eigenständig zurechtfinden müssen. Bei diesem Experiment sollen sich die Roboter an menschliche Verhaltensweisen anpassen. „Der Wunsch der Wissenschaftler war bisher, mobile Roboter zu konstruieren, die sich zielorientiert und schnell fortbewegen“, sagt Burgard – schließlich werde Zeiteffizienz nicht nur von potenziellen Kunden verlangt. „Vor allem zwingen uns die begrenzten Batteriekapazitäten dazu, den Roboter auf eine hohe Betriebsgeschwindigkeit zu bringen. Bei Testläufen haben wir aber gesehen, dass unsere autonomen Systeme bei einem Parcours durch urbane Szenerien wenig kooperativ agieren. Sie neigen beispielsweise eher dazu zu drängeln, als sich mit dem Strom zu bewegen.“ Dies sei die Konsequenz ihres eingespeicherten Programms, das nichts anderes als die zügige Abwicklung einer Aufgabenstellung zulasse.

• Keine Behinderung für den Straßenverkehr

Spezielle Algorithmen sollen nun helfen, Roboter aufmerksam und rücksichtsvoll agieren zu lassen. Eine zuvor einprogrammierte Karte, ein GPS-Sender und ein elektronischer Kompass sollen ihn dabei auf den richtigen Kurs bringen. Bei dieser Aufgabe sind Kreativität und Geduld gefragt, da verschiedene Problemstellungen gleichermaßen berücksichtigt werden müssen: „Die Schwierigkeit liegt darin, dem Roboter zu erklären, wie man einen Fußweg von einer Straße unterscheidet. Der Roboter darf weder vor ein Auto geraten noch Radfahrer und Fußgänger behindern“, erklärt der Wissenschaftler.

• Kulturelle Unterschiede bei Fußgängern

Schwierig ist die Beachtung gesellschaftlicher Verhaltensnormen in unterschiedlichen kulturellen Kontexten. Burgard und seine Kollegen planen, die Roboter nicht nur in Deutschland einzusetzen, sondern auch in anderen Ländern. Als Operationsgebiet sollen zum Beispiel die britischen Inseln dienen. Dort müssen sich die mobilen Maschinen an den überraschenden Wechsel von Rechts- zu Linksverkehr anpassen. „Auch auf dem Bürgersteig weichen Engländer entgegenkommenden Passanten nach links aus“, sagt Burgard. „Darauf müssen sich dann auch die Roboter einstellen. Allerdings ist nicht auszuschließen, dass sie sich an das ungewohnte Verhalten schneller anpassen als der Mensch.“ (von Holger Lühmann)